Στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1908 έγινε σκυταλοδρομία 200μ.-200μ.-400μ.-800μ. Από τους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1912 γίνονται οι σκυταλοδρομίες 4χ100μ. και 4χ400μ. και είναι σταθερά στο επίσημο πρόγραμμα των κορυφαίων διοργανώσεων, ενώ από το 2019 μπήκε και η μικτή 4χ400μ.
Από το 2014 και από το 2015 ανά διετία γίνονται τα World relays που δίνουν και πρόκριση για τις περισσότερες θέσεις των αγωνισμάτων στις μεγάλες διοργανώσεις.
Πέραν της 4χ100μ. και των 4χ400μ., στον ανοικτό στίβο ρεκόρ αναγνωρίζονται και στις 4χ200μ, 4χ800μ., 4χ1500μ. και τη “DMR” σκυτάλη μεικτών αποστάσεων (σύνολο 4000μ.) καθώς και του μαραθωνίου. Στον κλειστό στίβο γίνεται η 4χ400μ., ενώ ρεκόρ υπάρχουν και για 4χ200μ. και 4χ800μ.
Για εθνικά αλλά και ευρωπαϊκά/παγκόσμια ρεκόρ θα πρέπει όλοι οι αθλητές να έχουν ίδια εθνικότητα.
Οι σκυτάλες έχουν μήκος 28-30εκ, διάμετρο 4εκ και βάρος 50γρ. τουλάχιστον.
Οι ζώνες αλλαγής είναι από 10μ. έως 10μ. μετά.
Στις 4χ100μ. υπάρχουν (από πριν από το 1964) επιπλέον 10μ. πριν, απ’ όπου μπορεί να ξεκινάει ο αθλητής και (από 1/11/2017 ο κανονισμός επιτρέπει) να γίνει και σε αυτά τα μέτρα η αλλαγή, οπότε η ζώνη αλλαγής στα 4χ100μ. (και 4χ200μ.) είναι 20+10=30μ.
Στις 4χ400μ., ο 2ος αθλητής στην είσοδο της απέναντι ευθείας κάνει σύγκλιση (στο κλειστό ο 1ος όπως στα 400μ.). Οι επόμενοι αθλητές περιμένουν παρατεταγμένοι με τη σειρά που περνάνε οι συναθλητές τους πριν την τελευταία στροφή.
Άλλες σκυταλοδρομίες:
Ίδιας επιμέρους απόστασης
Περιστασιακά γίνονται σκυταλοδρομίες άλλων αποστάσεων:
Κάπως διαδεδομένη είναι η 4χ200μ., ιδίως στον κλειστό. Στον ανοικτό η ομάδα/ οι αθλητές τρέχουν συνεχώς στο διάδρομό τους.
Πιο σπάνια γίνεται και η 4χ800μ. και η 4χ1500μ.
Στην κατηγορία Κ16 στην Ελλάδα εφαρμόστηκε για λίγο η 3χ1200μ. (όσο υπήρχε επίσημα και το αντίστοιχο ατομικό αγώνισμα)
Διαφορετικών επιμέρους αποστάσεων
Υπάρχουν διάφορες σκυταλοδρομίες σπριντ με τις επιμέρους αποστάσεις (από 100μ. έως 400μ.) και τη συνολική να διαφέρουν.
Στη “σουηδική” σκυταλοδρομία (μεικτών ταχυτήτων) 1000μ., οι αθλητές τρέχουν διαδοχικά 100μ.-200μ.-300μ.-400μ. με σύγκλιση στην τελευταία ευθεία των 300μ. Γινόταν και στο παγκόσμιο Π/Κ και γίνεται στα ευρωπαϊκά Κ18 μεταξύ άλλων. (Περιστασιακά έχει γίνει και με αντίστροφη σειρά)
Σε σκυταλοδρομίες αποστάσεων, κυρίως σε κολλεγιακούς αγώνες στις ΗΠΑ γίνεται συχνά σκυτάλη μεικτών αποστάσεων (“DistanceMedleyRelay’) 4000μ. όπου οι αθλητές τρέχουν 3-1-2-4 (ή 3-2-1-4) στροφές των 400μ. κατά σειρά ενώ αναγνωρίζεται και παγκόσμιο ρεκόρ.
Ενίοτε έχουν γίνει και σκυταλοδρομίες πιο ενδιάμεσης μορφής, όπως και τα 200-200-400-800μ. στο London1908.
Μικτές:
4χ400μ.
Η πρώτη μικτή σκυταλοδρομία είχε κάνει πρεμιέρα στο παγκόσμιο Π/Κ το 2015. Εν συνεχεία μπήκε στα World Relays από το 2017, αλλά και στο επίσημο πρόγραμμα του παγκοσμίου από το 2019 και των Ολυμπιακών, με 2 άνδρες και 2 γυναίκες (αρχικά ήταν με όποια σειρά επιλέξει η ομάδα, ενώ το 2022 αποφασίστηκε για εναλλάξ άνδρες-γυναίκες)
2χ2χ400μ.
Οι πρώτοι αθλητές τρέχουν όπως στα 800μ. Από ένας άνδρας και γυναίκα, τρέχουν σε κάθε ομάδα, εναλλάξ. Έτσι ο καθένας τους θα έχει γύρω στα 50-60 δευτερόλεπτα διάλειμμα, σχεδόν 1:1 (κάτι λιγότερο οι γυναίκες και κάτι παραπάνω οι άνδρες). Το αν θα ξεκινήσει πρώτος άνδρας ή γυναίκα (και ως εκ τούτου τερματίσει γυναίκα ή άνδρας) εναπόκειται στην ομάδα για τη διαλειμματική αυτή σκυταλοδρομία.
4χ110μ. εμπόδια
Οι εκκινήσεις γίνονται από βατήρα, χωρίς σκυτάλη. Οι άνδρες τρέχουν 110 μέτρα εμπόδια προς μία κατεύθυνση και στη συνέχεια οι γυναίκες τρέχουν στην αντίθετη φορά στο διπλανό διάδρομο στα 100μ. με εμπόδια και 10 μέτρα στο τέλος επιπλέον. Έτσι για κάθε ομάδα υπάρχουν 2 διάδρομοι, ένας με τα 110μ. εμπόδια και ένας με τα 100μ. εμπόδια (με δυομιση μέτρα διαφορά στην τοποθέτηση σε σχέση με την κανονική φορά, αφού το πρώτο εμπόδιο απέχει 13μ. από την εκκίνηση των 100μ και το τελευταίο 10,5μ. από τον τερματισμό – που θα είναι η εκκίνηση στην προκειμένη)
Άλλες μεικτές:
Στην κατηγορία Κ16 εντάχθηκε μικτή σκυταλοδρομία 4χ200μ. όπου τρέχουν κατά σειρά αγόρι-κορίτσι-κορίτσι-αγόρι, από την εκκίνηση των 800μ. και σύγκλιση (εφαρμόζεται ζώνη αλλαγής 20+10μ.)
Στις περισσότερες περιπτώσεις προαναφερθέντων σκυταλοδρομιών ίδιας ή διαφορετικών αποστάσεων, δύναται να μετασχηματιστούν σκυταλοδρομίες και σε μικτές.
Εκτός Σταδίου:
Σε αγώνες σε δρόμο, διοργανώσεις κάνουν σε κάποιες περιπτώσεις σκυταλοδρομίες με βάση την κύρια απόσταση, πχ 4χ5000μ., 2χ10.000μ.
Υπάρχει η σκυταλοδρομία του Μαραθωνίου όπου μοιράζεται η απόσταση σε 5- 10- 5- 10- 5- 7,2χλμ και αναγνωρίζονται και παγκόσμια ρεκόρ.
Παραδοσιακά υπάρχουν τα ιαπωνικά “ekiden” που είναι σκυταλοδρομίες μεγάλων αποστάσεων. Συνήθως πια γίνονται σε ομάδες των 6 σε απόσταση Μαραθωνίου με τις προαναφερόμενες ή διαφορετικές επιμέρους αποστάσεις. Πρώτος αγώνας ήταν στις 27/4/1917 στα 50 χρόνια του Tokyo με αγώνα 508χλμ από την παραδοσιακή πρωτεύουσα Kyoto στο νέο δρόμο που ένωνε τις 2 πόλεις.
Στους Ολυμπιακούς του 2024 εισήχθη η Μαραθώνια μικτή σκυταλοδρομία βάδην με ένα άνδρα και μια γυναίκα να κάνουν εναλλάξ απόσταση περίπου 10χλμ.
Σε ανώμαλο δρόμο γίνονται σκυταλοδρομίες βάσει της ορισμένης κυκλικής απόστασης.
Στις κορυφαίες διοργανώσεις (από το 2017) έχουν καθιερωθεί τέτοιες, μικτές, με 2 άνδρες και 2 γυναίκες σε σειρά που επιλέγει η ομάδα.